《2025中国高精度定位技术产业白皮书》正在调研阶段，目前已经参与调研的企业有：

　　蓝牙算得上是应用最广泛的IoT连接技术之一，目前市场上的消费类IoT设备大多数都有蓝牙芯片，即便是工业类的IoT设备蓝牙的渗透度也在增加。

　　而在定位领域，蓝牙同样应用很广泛，无论是蓝牙Beacon类设备还是蓝牙Tag设备都有较大规模的出货量，但此前蓝牙定位技术一个刻板的印象是：精度不够高，且稳定性与安全性也不够好，但胜在价格便宜，且生态完善。

　　为了打破这种“刻板印象”，蓝牙也一直在努力，蓝牙5.1版本新增了AoA功能，虽然精度提升了，但是需要设备有阵列天线的限制，导致使用场景受限了很多，而直到不久前发布的蓝牙6.0，其最新的定位技术：Channel Sounding，算是对蓝牙的定位能力进行了一次革命性的提升。

　　定位精度：根据笔者了解的信息，CS的定位精度在理想的环境下甚至可以做到20-30cm的误差，这相比于RSSI几米的误差有数量级的提升。

　　定位稳定性：因为CS的定位机制采用的是相位测量和RTT测量相结合的方式，稳定性提升了很多。

　　安全性：蓝牙广播信号一个让人诟病的点就是容易被中继攻击，而加上RTT模式后，每个信号同样都有时间戳，有效的防止了中继攻击。

　　Channel Sounding相较于AoA提升的点在体现在CS可以单天线就可以工作，当然双天线的方案性能表现会更优一些，且同样的也在防中继攻击方面有提升。

　　与以往版本升级不同的是，蓝牙6.0的更新，让低版本的蓝牙芯片无法通过OTA升级来兼容，只能通过换一颗新的芯片来实现蓝牙6.0的功能。

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　　主要是因为蓝牙6.0为了提升定位的性能与精度，将蓝牙的带宽从2M缩减到了1M，对芯片的物理层进行了改变。

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　　当然，采用新的蓝牙6.0的芯片一般也是会兼容低版本的蓝牙芯片，以最近发布的小米15手机为例，这款手机目前蓝牙芯片功能是5.4版本以及经典蓝牙，因为是预埋了蓝牙6.0芯片，后续可以通过OTA升级到正式的蓝牙6.0版本，因为蓝牙6.0版本刚发布没多久，可能相应的芯片还没完全成熟。

　　因为蓝牙6.0需要新芯片的特性，这让蓝牙6.0的推广思路发生很大的变化，因为蓝牙芯片每年的量都有大几十亿，市场上累计具有蓝牙芯片的设备有几百亿。

　　这么庞大的“存量市场”与蓝牙6.0的关系并不大，蓝牙6.0的推广需要把自己当成一个全新的技术去做。

　　而且Channel Sounding的工作模式相比于RSSI来说，功耗也增加了很多，对于很多此前用蓝牙RSSI就适用的定位场景，是否一定需要用Channel Sounding来替代，也需要用户去重新评估。

　　手机、PC等平板类设备会率先支持，这点很好理解，因为手机的迭代速度快，本身对于技术的升级迭代敏感，而且Channel Sounding即便是功耗大一点，对于手机的电池容量来说，也算不啥，从今年已经发布的国产手机旗舰机中也看到了大家也都会支持蓝牙6.0。

　　汽车，具体来说，是用蓝牙Channel Sounding当数字车钥匙的方案。目前汽车数字车钥匙方案是业界的一个热点，市场上已经有基于蓝牙RSSI的方案与UWB的方案在大规模使用，UWB数字车钥匙方案性能体验虽然比较好，但是成本较贵（汽车现在也都在疯狂卷成本，这是一个重要的考量因素），而且UWB进入安卓手机的速度较慢，虽然蓝牙6.0需要完全渗透到手机市场也需要至少几年的时间，但目前看起来还是会比UWB的进度快。不过UWB在数字车钥匙市场还有一个蓝牙无法具备的功能，就是车载活体检测雷达，这个功能在汽车市场越来越重要。

　　其他的IoT市场，因为Channel Sounding是一个定位能力，所以我们主要看的是定位市场，比如说Tag类、Beacon类设备等，其中Tag的设备数量会比Beacon类设备多很多。当然，随着蓝牙6.0的渗透度增加，未来基于蓝牙6.0做寻物的场景预计会逐渐增加。但整体来说，在IoT市场，虽然数量上有更大的可能，但是面临着很多技术竞争，也有客户基于功耗、成本等各种因素的考量，是比较难预测的一个市场。

　　PS：由AIoT星图研究院出品的《2025中国高精度定位技术产业白皮书》正在调研中，欢迎产业链企业免费参与调研。